モーション制御


マキシムは、モーター制御アプリケーション用の広範な製品を提供しています。マキシムの製品一式は、完全な低電力モータードライバから、センサーおよびセンサーフィードバック回路、ラインドライバまで多岐にわたります。



アプリケーション


駆動コントローラ

モーター駆動コントローラ(別名「モータードライブ」)は、電子転流を使用してモーターの速度を制御するオートメーションデバイスです。これらのドライブは、通常は産業用シンクロナスACおよびブラシレスDC (BLDC)モーターとともに使用されます。特定のモータータイプやファミリ専用に設計された製品もありますが、標準的なモータードライブは通常は一定範囲のモーターを制御することができます。

モータードライブの最大の機能は、正確に適切なタイミングでモーター巻線に電流を流す転流です。転流は、マイクロコントローラまたはデジタル信号プロセッサ(DSP)内のファームウェアに組み込まれたアルゴリズムを介して制御されます。モーター制御アルゴリズムは、多様なモーター負荷条件において適切な転流の決定を行う必要があるため、通常は非常に高度です。特定のモーター向けに適合化されたアルゴリズムと、より汎用的で幅広いモーターを制御可能なアルゴリズムがあります。

このアルゴリズムが適切に動作するためには、モーター部品からのリアルタイム入力が必要です。この情報には、アーマチュアの位置、回転速度、巻線の電流、および温度が含まれます。入力センサーはこの情報を提供し、専用の高精度アナログ回路を必要とします。

RS-485/RS-422トランシーバ
アナログ入力機能ソリューション

ブラシDCモータードライバ

ブラシDCモーターの速度は、多くの場合パルス幅変調(PWM)入力信号によって制御されます。モーター駆動コントローラはモーター電源およびDCモーター巻線に直接接続されます。モーター駆動コントローラは、入力パルス幅に基づいてパワー入力を転流します。これらの比較的簡素なシステムでは、通常は速度センサーフィードバックは使用されません。

ブラシDCモータードライバ

ブラシレスおよびステッパDCモーター用モーション制御ソリューション

Trinamic社は、現在はマキシムの子会社で、デジタル情報を物理的モーションに変換する集積回路を提供しています。これらのデバイスは数十年にわたる経験を実体化し、モーターおよびモーション制御の最先端技術をハードウェアビルディングブロックに内蔵しています。製品は、ゲートドライバICから、ステッパモーター、ブラシレスDCモーター、およびブラシDCモーター用のシングルパッケージの完全なマイクロシステムまで広範囲にわたっています。Trinamic社のIC、モジュール、およびPANdriveスマートモーターは、世界最高のモーション制御ソリューションを提供します。包括的な評価およびブレークアウトボード(BOB)を使って、設計を迅速に生産に移行することが可能です。


注目製品


12ビット、2Msps、デュアル同時サンプリングSAR ADC、リファレンス内蔵

MAX11192

高精度および高速度によってより高精度の測定を実現

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MAX14871用開発プラットフォーム

MAXREFDES89

このmbed®対応、Arduino®形状シールドは、ブラシDCモーターアプリケーションの短期間での開発を可能にします。このシールドには、最大4つのモーターを駆動する4つのMAX14871フルブリッジDCモータードライバが含まれ、2つのMAX5387デジタルポテンショメータによってモーターの電流制限を設定することができます。

オクタル(8回路)、高速、産業用、ハイサイドスイッチ

MAX14900E

高速24Vドライバ、低伝播遅延、および100kHzの負荷スイッチング速度で高速PLCに対応

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4.5~60V、5A、高効率ステップダウンコンバータ

MAX17506

ハイサイドMOSFET内蔵、出力0.9V~0.9 × VIN、TQFNパッケージ(5mm × 5mm)

超低電力オクタル(8回路)、デジタル入力トランスレータ/シリアライザ

MAX31910

産業用センサーおよびスイッチのデジタル出力を変換、調整、およびシリアライズ

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小型4.5V~36VフルブリッジDCモータードライバ

MAX14870/MAX14872

ドライバの超低オン抵抗によって消費電力を削減、TDFN-EPパッケージ(3mm x 3mm)

デジタル入力を備えたRS-422/HTL/TTL用インクリメンタルエンコーダインタフェース

MAX14890E

4つの差動および2つのシングルエンドレシーバ、±40Vフォルト保護内蔵


ソリューション


マキシムのモーター制御ソリューションの中から、さまざまなモータータイプ用の推奨製品をご覧ください。

ブラシDCモーターコントローラ:可変電圧

バックコンバータ 監視回路 UART トランシーバ 温度センサー センサインタフェース ゲートドライバ ディスプレイドライバ スイッチデバウンサ ADC オペアンプ

ブラシDCモーターコントローラ:PWM

バックコンバータ 監視回路 UART トランシーバ DCモータコントローラ 温度センサー ディスプレイドライバ スイッチデバウンサ

ブラシレスDC (BLDC)モーターコントローラ

バックコンバータ 監視回路 UART トランシーバ ハーフブリッジドライバ 温度センサー センサインタフェース ディスプレイドライバ スイッチデバウンサ ADC ADC 電流検出アンプ オペアンプ

ステッパモーターコントローラ

バックコンバータ 監視回路 UART トランシーバ ブーストコンバータ MOSFETドライバ 温度センサー ディスプレイドライバ スイッチデバウンサ ADC オペアンプ

スイッチトリラクタンスモーターコントローラ

AC-DCコンバータ DC-DCコンバータ 監視回路 UART トランシーバ ローサイドゲートドライバ 温度センサー センサインタフェース ディスプレイドライバ スイッチデバウンサ ADC 電流検出アンプ

可変周波数駆動コントローラ(ACインダクションモーター、シンクロナスモーター)

AC-DCコンバータ DC-DCコンバータ 監視回路 UART トランシーバ ローサイドゲートドライバ 温度センサー センサインタフェース ディスプレイドライバ スイッチデバウンサ ADC 電流検出アンプ



Pocket IOによるFischertechnik製ロボットの制御
0:55 min
November 2016